Key Intelligent System Laboratory

울산대학교 조선해양공학부 김기수 교수 연구실

연구 분야

1. 조선해양 최적 설계

   • 다목적 최적화 알고리즘을 이용한 조선해양 설계
     • 잠수함/수상함 3차원 배치 설계
     • 상선/해양플랜트 3차원 배치 설계
     • 장비/배관 배치설계
     • 블록 리프팅을 위한 러그 배치 설계

2. 조선해양 전문가 시스템

   • 설계 의사 결정을 위한 조선해양 전문가 시스템
     • 상선 E/R 배치 설계를 위한 전문가 시스템
     • 잠수함 배치 설계를 위한 전문가 시스템
     • 해양플랜트 배치 설계를 위한 전문가 시스템
     • 배관 라우팅을 위한 전문가 시스템

3. 조선해양 중량 추정

   • 통계적, 최적화 방법을 이용한 조선해양 중량 추정
     • 공종별 FPSO 상부 구조물 중량 추정
     • 공종별 상선의 중량 추정

4. 조선해양 생존성 평가 (침수 해석, 탈출 해석)

   • 손상 시 침수 양상을 확인하기 위한 준정적 (quasi-static), 동적 (dynamic) 침수 해석
     • 군용 선박 (구축함, 군용유조선 등) 침수 해석, 생존성 평가
     • 여객선 침수 해석, 생존성 평가
   • 침수 해석을 통한 중간단계 손상 복원성 평가, 승객 탈출 해석

5. 친환경 선박을 위한 최적 경로 탐색 및 제어

   • 연료소모량, 내항성능을 고려한 선박의 최적 경로 탐색
   • Hybrid A* 경로탐색 알고리즘을 이용한 운동모델 기반 최적 경로 탐색
   • 전기추진 Hybrid 선박을 위한 데이터 기반 연료소모량 모듈 개발
   • 속도, 경로 동시 최적화 알고리즘 개발
   • 소형 선박을 위한 빠르고 신뢰성 높은 경로 탐색

6. 조선해양을 위한 AI 모델 개발

   • 지도/비지도/강화 학습을 통한 조선해양분야의 딥러닝 모델 개발 및 응용
     • 해기상 및 소요마력 예측을 위한 딥러닝 모델 개발
     • 선형의 정성적 평가를 위한 딥러닝 모델 개발
     • 도면 인식을 위한 딥러닝 모델 개발
     • 도면 인식 방법(SAM3)를 이용한 승객탈출해석 자동화

7. 조선해양을 위한 빅데이터 플랫폼 개발

   • 빅데이터 분산저장/처리 플랫폼 구축
     • 빅데이터를 이용한 선박 운항 평가 기술 개발
     • 빅데이터를 이용한 선박 소요마력 및 배출가스 예측 기술 개발
     • 빅데이터를 이용한 항적 분석

연구실 구성원

김기수 (金起洙/Kim, Ki-Su)

학력 사항

• 2007~2013 : 울산대학교 조선해양공학부, 학사
• 2013~2015 : 서울대학교 조선해양공학과, 석사
• 2015~2019 : 서울대학교 조선해양공학과, 박사

경력 사항

• 2019~2021 : 서울대학교 해양시스템공학연구소, 연수연구원
• 2021~2022 : 서울대학교 해양시스템공학연구소, 연구조교수
• 2022~현재 : 울산대학교 조선해양공학부, 조교수

인적 사항

• 유선전화 : 052-259-2170
• 팩 스 : 052-259-2577
• E-Mail : [email protected]

Ph.D. Students

연구 실적

연구 실적

프로젝트 실적

프로젝트 실적